#include<ros/ros.h>
/*
    需求实现
    需求：
    首先设置机器人的共享参数，类型，半径（0.15m）

    实现：

    ros::NodeHandle 


    ros::param
*/




int main(int argc, char* argv[]){



    ros::init(argc,argv, "setParm_c");
    ros::NodeHandle nh;


    nh.setParam("type","xiaohlanche");
    nh.setParam("radius",0.15);
    ros::param::set("type_param","xiaolv");
    ros::param::set("radius_param",0.15);

    return 0;
}